OFFLINE PROGRAMMING SYSTEM

HZPlanner 离线编程系统

基于数字孪生技术的工业机器人大脑。支持 STEP/IGS 模型导入,AI 自动识别焊缝与打磨区域,一键生成无碰撞加工轨迹。

下载试用版 观看演示视频
HZPlanner 软件操作界面

AI 轨迹一键生成

强大的轨迹制作能力。自动识别模型表面特征(焊缝、倒角),根据工艺要求自动生成平滑的机器人运动路径。

智能避障与仿真

内置高精度物理引擎,在仿真阶段自动检测机器人与工件、夹具之间的潜在干涉。提供多种避障策略。

全格式模型兼容

支持 STEP, IGS, DWG, PCD, STL, OBJ 等主流 CAD 格式导入。无缝对接上游设计数据。

MODEL PRE-PROCESSING

智能模型预处理与参数化建模

无需依赖第三方 CAD 软件,HZPlanner 内置强大的几何处理引擎,让工艺准备工作更高效。

  • 孔洞自动去除: 一键识别并修补模型表面的孔洞和圆角。
  • 参数化焊枪建模: 只需输入关键尺寸,自动生成等比例焊枪数字模型。
  • 数字孪生环境: 1:1 还原真实工作站环境,确保仿真结果与现场一致。
模型预处理演示
POST PROCESSING

多品牌代码输出与直接控制

仿真结果直接转化为生产力,打通从设计到制造的最后一步。

  • 通用 G 代码支持: 支持标准 CNC G 代码输出。
  • 机器人原生指令: 自动转换为 ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA 等品牌原生语言。
  • EtherCAT 直接驱动: 配合 HZController,可跳过示教器直接驱动伺服电机。
G代码与机器人指令生成