上海画竹科技工业机器人控制系统
重塑制造业生产力

高性能·高稳定·高精度·高性价比，为您的生产线降本增效30%+

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智能制造三大核心引擎

软件定义制造，从离线规划算法到实时运动控制的完整闭环

HZPlanner 软件

基于数字孪生的离线编程平台。支持CAD模型导入，AI自动识别焊缝与打磨区域，一键生成无碰撞加工轨迹。

Step/IGS/DWG 模型导入
AI 智能轨迹生成与避障
自动去除模型孔洞/倒角

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HZController 运控

基于 EtherCAT 总线的高性能运动控制核心。打破传统控制器限制，实现机器人与外部轴的毫秒级实时联动。

EtherCAT 实时总线通讯
支持 3+ 外部扩展轴联动
兼容变位机/地轨/伺服

咨询硬件方案

HZViewer 视觉

高精度工业视觉感知系统。通过3D扫描与特征识别，引导机器人进行自动标定与自适应加工。

高精度点云数据采集
工件自动标定与定位
复杂表面特征提取

探索视觉系统

核心产品系列

我们提供全系列工业机器人解决方案，满足不同行业自动化需求，助力企业实现智能制造升级

智能焊接机器人控制系统

离线编程，自适应焊接技术，支持多种焊接方式，焊接质量稳定，多轴联动避障，减少人工操作风险

智能涂装机器人控制系统

一键生成轨迹，轨迹平滑，一键防碰撞规划智能规划，极低人工干预率

多机器人系统无干涉路径自动规划系统

智能检测多机器人加工过程中碰撞风险，一键分析干涉时间区域，自动调整加工顺序，自动调整轨迹，大大减少工人示教操作流程

产品实际应用视频

观看我们的机器人在真实工业场景中的表现，了解自动化解决方案的实际效果

智能辅助示教轨迹演示

智能辅助示教轨迹

一键规划刀路-网格-点云

渲染引擎替换

渲染引擎交互

机器人控制软件下载

下载我们的HZPlanner控制系统软件，体验智能机器人控制与管理功能

HZPlanner控制系统

HZPlanner是上海画竹科技自主研发的工业机器人控制系统，支持多设备协同、远程监控与智能调度，兼容主流工业协议，轻松集成现有生产系统。

软件版本： v0.9.0 正式版

文件大小： 100 MB

发布日期： 2025-09-22

支持系统： Windows 10/11 (64位)

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